Rozhodnutí zveřejnil na svém Instagramu, kde zdůraznil, že se chce naplno věnovat rodině. „Cyklistika mi přinesla tolik štěstí! Nastal čas odejít do důchodu. Užít si společnost svých blízkých, být přítomen v malých, ale i velkých okamžicích a v klidu prožívat to, co jsem tak často odkládal. Měl jsem to štěstí žít svůj sen, vyhrávat, padat a znovu vstávat,“ napsal.

V příspěvku poděkoval všem týmům, ve kterých během své kariéry působil, mimo jiné Movistaru, Lampre-Merida, UAE Team Emirates, Intermarché i EF Education–EasyPost. „Bylo pro mě obrovskou ctí nést naši vlajku do všech koutů světa,“ doplnil. „Všem, kteří mi věřili, fandili, pomáhali a byli se mnou, z celého srdce děkuji. Dnes uzavíráme jednu kapitolu. Ale vášeň pro cyklistiku... ta nikdy neskončí.“

Costa se zařadil mezi hrstku závodníků, kterým se v silničním závodě podařilo vybojovat duhový dres mistra světa. V roce 2013 triumfoval ve Florencii, když ve finále přespurtoval Joaquima Rodrígueze a Alejandra Valverdeho.

K jeho největším přednostem vždy patřila především stabilita a skvělé taktické schopnosti. V letech 2012–2014 Costa třikrát za sebou ovládl závod Okolo Švýcarska, na kontě má tři etapová vítězství na Tour de France a jednu vyhranou etapu na španělské Vueltě. Přidal také vítězství na Grand Prix Cycliste de Montréal i triumfy na etapových závodech jako Čtyři dny v Dunkerku, Volta a la Comunitat Valenciana nebo Vuelta a la Comunidad de Madrid.

Po oznámení konce v profesionálním pelotonu zaplavily Costovy sociální sítě poděkování bývalých týmů i kolegů. V emotivním vzkazu vzdal svému krajanovi hold mimo jiné i João Almeida z UAE Team Emirates.

„Děkuji, Rui! Děkuji, že jsi byl mým idolem a dal jsi nám tolik!“ napsal. „Hodně jsem se od tebe naučil. Vštípil jsi mi hodnoty pro cyklistiku i život. Nejlépe tě vystihuje třída, disciplína a obětavost. Jsem hrdý, že jsem tě měl jako kolegu a mentora. Děkuji ti a přeji hodně štěstí v nové životní etapě.“